これは、ETロボコン Advent Calendar 2015 - Adventarの 1 日目のエントリーです。 初日のエントリーですので精一杯、執筆させていただきます。 まえがき 筆者は2011年〜2013年にETロボコンに参加、本年度よりETロボコン関西地区の実行委員となりました。私…